За свою карьеру вратаря Василенок 19 сезонов защищал ворота рижского «Динамо», пять лет был в составе сборной СССР, участвовал в Кубке Канады в 1976 году.
После этого голкипер продолжил работу тренером, входил в состав тренерского штаба сборной Латвии на трех Чемпионатах мира с 2008 по 2010 год, а также на Олимпийских играх в Ванкувере. В 2015 году был тренером вратарей мужской сборной Латвии U-20. Позже занимал пост президента ХК «Лиепая».
